﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace JshRCSWebApi.Infrastructure.Domain.VO.SysVehicle.VehicleState
{
    public class robot_status_emergency_VO:ResponseVO
    {
        /// <summary>
        /// true 表示电机驱动器发生急停, false 表示电机驱动器发生未急停
        /// </summary>
        public bool driver_emc { get; set; }
        /// <summary>
        /// true 表示继电器开启, false 表示继电器关闭
        /// </summary>
        public bool electric { get; set; }
        /// <summary>
        /// true 表示急停按钮处于激活状态(按下), false 表示急停按钮处于非激活状态(拔起)
        /// </summary>
        public bool emergency { get; set; } 
        /// <summary>
        /// true 表示电机驱动器发生软急停, false 表示电机驱动器未发生软急停
        /// </summary>
        public bool soft_emc { get; set; }
    }
}
